正是在曼西市，汪滔结识了科林·奎恩，这是一位体格健壮的得克萨斯人，由于外形不错，他还参加过真人秀节目《极速前进》（The Amazing Race）。奎恩当时经营着一家从事航拍业务的创业公司，正在寻找一种通过无人机拍摄稳定视频的办法。奎恩曾给汪滔发去过电子邮件，询问大疆是否有解决这个难题的办法。汪滔当时从事的研究恰恰是奎恩所需要的，即云台（gimbal），可通过机载加速计在飞行中调整方向，以便无人机拍摄的视频画面始终能保持稳定，即便无人机在飞行中摇摇晃晃。

在最终开发出一款还算不错的平衡环产品之前，汪滔至少制造了三款原型产品，虽然身边有一位实习生帮忙，但由于其能力实在令人不敢恭维，因此也派不上太大的用场。汪滔还想方设法将无人机的电机连接到平衡环，这样它就不再需要自己配备电机了，从而减少了零部件数量以及产品的重量。到2011年，飞行控制器的制造成本已从2006年的2000美元降到不足400美元。

2011年8月，奎恩先是在曼西市面见了大疆高管，随后乘飞机来到深圳，并最终在得克萨斯州奥斯汀市成立了大疆北美分公司，旨在将无人机引入大众市场。奎恩获得了大疆北美分公司48%的股份，而大疆则拥有剩余52%的股份。奎恩当时负责大疆北美地区销售和部分英语市场的营销工作，他很快便为该公司提出了新的口号：“未来无所不能”（The Future of Possible）。奎恩一开始与大疆总部的关系还不错。汪滔回忆说，奎恩是一位“了不起的销售员”，“他的一些想法有时让我深受启发”。

到2012年晚些时候，大疆已经拥有了一款完整无人机所需要的一切元素：软件、螺旋桨、支架、平衡环以及遥控器。最终，该公司在2013年1月份发布“大疆精灵”，这是第一款随时可以起飞的预装四旋翼飞行器：它在开箱一小时内就能飞行，而且第一次坠落不会造成解体。得益于简洁和易用的特性，“大疆精灵”撬动了非专业无人机市场。

但汪滔与奎恩之间的关系却开始发生微妙的变化。奎恩将开发“大疆精灵”无人机的功劳全部揽到自己身上，而且还以大疆创新公司（DJI Innovations）的CEO自居——奎恩的LinkedIn页面上至今仍保留着这个头衔——这让大疆的创始人感到不满。知情人士还透露，对于与其他公司签订合作协议，奎恩往往操之过急，特别是与运动摄像机厂商GoPro的合作，如果双方合作达成，GoPro将成为大疆无人机的独家摄像机供应商。但汪滔在最后时刻改变了主意，对奎恩的建议提出反对，由此激怒了GoPro——外界现在传言该公司正在开发自己的无人机产品。

一开始，大疆只是希望“大疆精灵”能让公司收支平衡就行了，毕竟这款无人机的零售价只有679美元。汪滔说，“我们开发了一款入门级产品，旨在避免与竞争对手展开价格战。”然而，“大疆精灵”无人机不久即成为大疆最畅销的产品，令公司的收入增长了4倍，而且这一成绩还是在几乎没有任何市场投入的情况下取得的。

更为重要的是，这款产品还被销往全世界——这种趋势还延续到今天：在大疆的总营收当中，美国、欧洲和亚洲等三个地区各占30%，剩余10%则由拉美和非洲地区贡献。这恰恰是让汪滔感到骄傲的地方。“中国人总认为进口产品的质量一流，而中国制造的产品质量一般。好像我们自己的东西总是二流产品。我对整个市场环境感到不满意，想要做些事情来改变这种状况，”他说。

法庭文件显示，2013年5月，大疆曾试图买下奎恩持有的大疆北美分公司的所有股份，他们向这位美国人提供了0.3%的大疆全球（DJI Global）股份。但是，奎恩不接受这种解决方案，并称正是北美分公司的努力才让30%的“大疆精灵”无人机销往美国。大疆并未留下与奎恩继续谈判的余地，在那年的12月份，该公司锁定了大疆北美分公司所有员工的电邮账户，并将所有客户订单重新导向中国总部。在2014年新年到来前夕，大疆北美分公司的许多员工遭到解雇，奥斯汀办事处的资产还被清算。大疆在2014年的营收达到1.3亿美元。

奎恩最终在2014年年初将大疆告上法庭，但双方最终在8月达成庭外和解，和解金额并未对外披露——不过据知情人士透露，金额在1000万美元以下，这要比大疆之前向奎恩提供的股权的估值稍多一些。（大疆对这一数字向福布斯否认，但未提供准确数据）当时，红杉资本在2014年中期向大疆投资了大概3000万美元，该公司在这笔交易的估值为16亿美元左右。“说我与“大疆精灵”毫无关系，这种说法相当可笑，就像说我是“大疆精灵”的发明者一样可笑。”奎恩说。后来，他带着很多同事一起加盟大疆的竞争对手3D Robotics。

当然最后 3D Robotics 也挂了，Dji一统天下。

Colin的领英页面

Colin的黑历史是用Dji S800偷拍过SpaceX.....

This past April, SpaceX’s amazing “Ring of Fire” YouTube video showcased the test launch of the SpaceX Grasshopper and has now been seen by almost 2 million people. Many have wondered how they got an incredible camera shot looking straight down at the launch as the Grasshopper Launch Vehicle lifted off, soared right toward the camera, stopped, hovered, then lowered itself back to the pad.

Believe it or not the shot was captured by a consumer-grade drone called the S800, which was made by DJI Innovations and flown by CEO Colin Guinn. Assisting him was the drone’s remote control camera operator, Lon Breedlove, who's also the Creative Producer of DJI Innovations. Two friends were also invited along by Guinn to view the event and, as the footage indicates, the test went perfect.